IROS 2026大奖揭晓：长期记忆拿下最佳论文，人形机器人打网球、端托盘双双获奖

IROS 2026 主会在美国匹兹堡落幕，最佳论文奖颁给机器人长期记忆研究《LT-Mem》，其分层记忆结构按对象变化频率组织记忆。Best Student Paper Award 由四旋翼无人机近距离编队飞行研究获得，人形机器人学打网球、端托盘的两项工作分获专项奖。获奖与候选工作覆盖长期记忆、VLA、世界模型、视触觉操作等方向，指向机器人从展示能力走向在真实世界持续使用能力。