Nvidia 押注物理 AI，瞄准更安全的 Robotaxi 与人形机器人
Nvidia 推出全栈安全系统 Halos，以降低自动驾驶汽车等自主机器伤害人群的风险。该系统于 2025 年上线，提供硬件与软件工具帮助开发者实现安全护栏。2026 年 6 月 Nvidia 又宣布将其扩展为 Halos for Robotics，目标是保障仓库自主移动机器人、工厂人形机器人乃至手术机器人的安全部署。
#具身智能
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今日 0 条Ars Technica · AIAI 评分3838 雷峰网AI 评分3838 吴佳俊 IROS 2026 演讲：结构化表征不是答案，是机器人学会推理的脚手架
斯坦福大学助理教授吴佳俊在 IROS 2026 提出，用结构化表征构建物理智能体，通过可学习的领域专用语言描述任务并驱动执行。该范式让感知、控制乃至规划均由基础模型学习，近期工作已用后训练的开源模型替代传统任务规划器，显著提升长时程任务动作序列的可执行概率。团队还在探索无演示学习，让机器人在没有演示数据的情况下自行推断与未见物体的交互方式。
雷峰网AI 评分4545 银河通用与清华等提出 LATENT：用不完美人类数据让人形机器人学会网球对打
银河通用 GaLbot 联合清华、北大等团队提出 LATENT 框架，仅用约 5 小产业余选手动作碎片，就让人形机器人 Unitree G1 学会连续网球对打。
雷峰网AI 评分6666 分析了1933篇 IROS 2026 论文，机器人学呈现六项新变化
雷峰网对 IROS 2026 进入正式议程的1933篇论文做多标签梳理，发现大模型并未吃掉机器人学，Robot Learning/Embodied AI 相关论文约809篇，Navigation/Planning 564篇，Humanoid/Legged 约213篇，明确涉及 World Model 的仅19篇约占1%。
雷峰网AI 评分6464 IROS 2026大奖揭晓：长期记忆拿下最佳论文，人形机器人打网球、端托盘双双获奖
IROS 2026 主会在美国匹兹堡落幕，最佳论文奖颁给机器人长期记忆研究《LT-Mem》，其分层记忆结构按对象变化频率组织记忆。Best Student Paper Award 由四旋翼无人机近距离编队飞行研究获得，人形机器人学打网球、端托盘的两项工作分获专项奖。获奖与候选工作覆盖长期记忆、VLA、世界模型、视触觉操作等方向，指向机器人从展示能力走向在真实世界持续使用能力。
雷峰网AI 评分4747 从「工具」到「智能体」：CARES 4.0在港发布，刘宏斌谈医疗AI如何走进临床
中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心（CAIR）发布多模态临床智能体系统 CARES 4.0，依托 Harness 智能体框架与自研多模态医疗基座，覆盖诊疗、科室管理与医学科研全链条。该系统已在多家三甲医院完成落地验证，可提供全流程辅助诊断、自然语言交互查询及专病数据统计分析。其框架与通用工具包已发布，超声、手术视频开源模型将接入平台面向社会免费开放。
雷峰网AI 评分5353 至简动力冯宗宝 IROS 2026 演讲：机器人仅用 600 条轨迹实现双 CNC 机床自主值守
至简动力强化学习负责人冯宗宝在 IROS 2026 现场分享，一台 i7 Pro 机器人可自主照看两台 CNC 机床，在工件与卡盘间隙仅 0.5 毫米的情况下完成工件抓取、上料卡盘、加工后取件与归位放置，整套模型仅用 600 条真实机器人轨迹完成训练。方案结合 SimpleWAM、DRAM 与 DPE 三种方法，分别处理动作生成、长时序记忆与动作选择，在精密插入任务上取得 100% 的任务成功率。
雷峰网AI 评分4444 独家 | 清华 AIR 首届博士李健雄创立本溯智能：五源资本领投，押注动作原生具身模型
清华 AIR 首届博士生李健雄创立具身智能公司本溯智能，获五源资本领投，常春藤资本、线性资本、华山资本跟投。公司押注动作原生的 In-Context 具身基础模型，让机器人在新场景下无需重新训练，几分钟内完成学习与适应。其核心技术 X-VLA 用不足 1000 小时预训练数据获 IROS 2025 智元机器人挑战赛总冠军。
雷峰网AI 评分3737 北醒李远：给机器造眼睛，与「自讨苦吃」的十一年｜物理 AI 50人
北醒（Benewake）创始人李远十一年坚持为机器造“眼睛”，今年上半年交付了 25 万台机器人用激光雷达，机器人业务收入占公司营收超过一半。北醒今年发布了水下雷达 UW500 与具身智能产品 NOVA20，并将在年底发布新系列。他认为机器人是北醒的主战场，激光雷达的测量数据还应成为模型学习物理世界的材料。
MIT Technology Review · AIAI 评分1515 AVEVA 首席技术专家：如何为自主工业 AI 构建一条更安全的落地路径
AVEVA 首席技术专家 Arti Garg 指出，基础模型、physical AI 与 agentic AI 正推动工业 AI 自动化更复杂的物理系统任务，但不可预测性也带来了安全与可靠性挑战。
量子位AI 评分2222 吉利智充技术正式发布，重塑全球补能新标杆
吉利汽车集团正式发布新一代AI补能技术“吉利智充”，单枪峰值充电功率达2250千瓦，最高充电温度始终保持在65℃以内，电池循环寿命提升20%。吉利同步推出全新一代神盾金砖电池超短刀系列，并将搭载智充技术车型的电池质保升级至8年20万公里。吉利计划到2027年底建成超2.2万座充电站，率先在全国实现“县县通”。
Hacker News · AI 最新AI 评分4545 Upbeat 发布 Bluemag Pi：基于 SiFive RISC-V 的无人机飞行控制器，支持板载 AI 推理
Upbeat Technology 推出集成传感器的 AI 飞行控制器 Bluemag Pi，搭载双核 SiFive E3 与 E2 RISC-V 处理器内核的 UP301 芯片，将实时飞行控制与板载 AI 推理结合。
Hacker News · AI 最新AI 评分4848 AI 智能体 12 小时内根据 219 词规格说明书设计出完整 RISC-V CPU
Verkor.io 在 3 月发表的研究论文中声称，其智能体系统 Design Conductor 能自主生成完整的 RISC-V CPU 核。该系统仅需一份 219 词的需求文档，即可在 12 小时内产出经验证、可直接用于布局的设计。这一速度比商业芯片设计常规的 18 至 36 个月周期快出数个数量级。
Hacker News · AI 最新AI 评分5151 Pluto：用自然语言直接控制 MCU 硬件的端侧 AI 模型
Pluto 是一套可直接运行在 MCU 内部、用自然语言指令控制硬件的嵌入式智能系统，用户描述意图后由其解析为 GPIO、PWM、I²C、SPI、UART 等结构化硬件操作，无需为每个新任务编写传统固件。
Hacker News · AI 最新AI 评分3232 机器人领域的 AI 突破短期内不会改变你的生活
尽管马斯克预测 Tesla Optimus 人形机器人有望在 2027 年底前公开发售，但许多机器人学研究者对通用人形机器人的近期前景表示怀疑。Yann LeCun 认为当前厂商尚未掌握让机器人足够智能的方法，Jonathan Hurst 也指出造出能像人一样动态行为的机器远比造出人形外观困难。
Hacker News · AI 最新AI 评分2727 Lathe：面向硬件设计的 AI 工作区
Lathe 是一款即将登陆 macOS 的硬件设计 AI 工作区，支持用自然语言描述需求并逐步打磨设计。用户可检查 3D 模型与变更、从多视角查看 PCB，并将项目文件保存在本地；导出格式覆盖 STL、SVG、CSV 与固件源文件，可衔接现有工具。其规划中的 Free 版包含设计工作区与有限 AI 额度，Plus 和 Pro 提供更多容量。
Hacker News · AI 最新AI 评分5656 AI 公司 HUMXN 在明尼苏达州提供免费管道与 HVAC 服务以训练机器人
HUMXN 宣布推出新计划，为符合条件的家庭上门服务买单，以此把真实世界的技能劳动转化为 AI 与机器人训练数据。该计划通过明尼阿波利斯、芝加哥和迈阿密的合作服务商，补贴管道、电气、HVAC、风管清洗与地毯清洗预约，参与技师佩戴可穿戴采集设备记录完整作业过程。房主免费获得服务，服务公司获得报酬，AI 与机器人公司则获得难以在实验室复现的真实世界训练数据。
Hacker News · AI 最新AI 评分4141 Show HN: 使用 robotsimulator.ai 实现工业机器人避障
BabaCAD Robotics Web 的 AI Assistant 可回答产品问题，并将机器人任务编写为插件代码。用户在助手输入 /demo 提示词并发送，即可查看直线移动到目标位姿与第一关节转动任务如何被解答、保存并通过 Play 按钮运行。每个问题都会将部分 BRW 文档发送给模型，首次回答可能较慢；该功能仅在用户明确同意后收集提问与回答评分。
TechCrunch · AIAI 评分2222 TechCrunch Disrupt 2026 完整分组会议议程公布
TechCrunch Disrupt 2026 完整分组会议议程公布，大会将于 10 月 13-15 日在旧金山 Moscone West 举行。每场 50 分钟的分组会议结合专家洞察与观众 Q&A，话题涵盖 AI 智能体、physical AI 与推理经济，Anthropic 等公司代表将分享如何并行运行多个 Claude agents。
The Decoder精选AI 评分7171 JEPA-Anything：研究人员将 LeCun 的 JEPA 扩展为跨物理与生物的通用世界模型
PhAI Labs 联合 Stanford、Oxford、Princeton 的研究者提出 JEPA-Anything，把预测状态拆成四个正交因子分别预测再重组，在物理、机器人和天气预报等十个任务上持续优于同条件的标准 JEPA。
推荐理由：论文把 JEPA 的预测状态拆成四个正交因子分别预测，在流体、单细胞和临床数据上与标准 JEPA 做同条件对比，并给出一个经实验室测试的肝癌候选疗法。
36氪AI 评分3333 一老板花90万买4条机器狗不满表现，具微科技：已通过协商妥善处理
具微科技针对“客户花90万元买4条机器狗不满表现”的网传舆情发布声明，称相关采购项目已通过协商妥善处理。公司支持客户开展二次开发与应用创新，但强调合作需建立在清晰授权范围、核心技术保护和负责任的产品应用之上。对涉及特定地区或敏感场景的项目，将结合最终用途与合规要求审慎明确合作边界。
Hacker News · AI 最新AI 评分1616 日本娱乐机器人借助 AI 走向多元化，提供情感慰藉
日本娱乐机器人正借助 AI 走向多元化，为用户提供情感慰藉。AI 技术的融入使这类机器人在娱乐与陪伴场景中呈现出更丰富的功能形态。
The Decoder精选AI 评分6565 Reka AI 发布全模态模型 Rho-1：单一模型处理文本、图像、视频与机器人控制
Reka AI 发布了 Rho-1 的研究预览版，这款 190 亿参数的全模态模型在单一神经网络中处理并生成文本、图像、视频和机器人控制动作。与多数将任务路由到专用模型的系统不同，Rho-1 把所有模态作为 token 放进同一共享上下文窗口，无需工具调用或外部模型，并能实时生成连续视频、即时响应新指令。
推荐理由：原文给出单一模型统一处理多模态与机器人控制的思路，以及从普通视频提取控制信号的数据方案，可对照自家多模态路线。
Hacker News · AI 最新AI 评分2525 Ask HN：训练物理 AI 模型时你遇到过哪些隐蔽的数据问题？
作者用第一人称视角视频训练物理 AI 模型，训练完成后才发现标签贴错动作、运动模糊、手部出帧等隐蔽数据问题。他向社区提问：大家遇到过哪些隐蔽数据问题，又是如何发现和处理的？
Hacker News · AI 最新AI 评分1919 Tesla 老将正用 AI 驱动的机器人运营铜矿
一位 Tesla 老将正在用 AI 驱动的机器人运营一座铜矿。该消息已在 Hacker News 的 AI 频道发布，目前尚未引发讨论。
TechCrunch · AIAI 评分5353 Safeworld 能否说服人们相信生成式 AI 机器人不会伤人？
Safeworld 今日结束隐身，完成超 1200 万美元种子轮融资，领投方为 Shine Capital 与 a16z Speedrun，卡内基梅隆大学捐赠基金等参投。
量子位 · 行业解读AI 评分2222 量子位「MEET2027智能未来大会」启动！2026人工智能年度榜单征集进行中
量子位正式启动「MEET2027智能未来大会」，以「智行合一，驭见未来」为主题，将于2026年12月在北京举办。2026人工智能年度榜单同步征集报名，从企业、产品、人物三大维度评选五类奖项，报名截止2026年11月16日。大会还将发布《2026年度AI十大趋势报告》，聚焦智能体、具身智能、世界模型等年度议题。
晚点聊 LateTalkAI 评分6464 183: 与 Henry 的「AI 季报 26Q3」：Muse 引爆个人助理、Astra 进入机器人、OpenAI 收入猛增
晚点聊 LateTalk 发布第 183 期「AI 季报 26Q3」，与 MoE Capital 创始合伙人 Henry Yin 梳理三季度 AI 行业进展。
TechCrunch · AIAI 评分4848 Destro AI 的秘诀是让机器人与人类协同一致
初创公司 Destro 周二走出隐身模式，完成 800 万美元种子轮融资；其 AI 智能层在驱动物流机器人的同时，也指挥人类工人协同作业。公司用基于开放权重视觉-语言-动作模型的 Vision 系统操控 Miva Robotics 的推车机器人，在 Yusen Logistics 完成交叉分拣试点，将扩展至 26 台全面部署，并在南加州设施启动 17 台新试点。
量子位AI 评分2929 直播回顾：工业AI的下一个机会在哪？
西门子Xcelerator与阿丘科技在量子位对话中指出，工业AI的下一批机会集中在高价值、数据ready、技术可行的场景交叉点。阿丘科技在半导体晶圆案例中导入智能体技术，使设备OEE和产能提升25%左右。工业AI必须具备工业级可靠性，做到可信、可追溯、可量化，其从单点走向规模化还需平台作为连接器与放大器。
InfoQ 中国AI 评分1919 AIGC 驱动的内容生产力变革：Vidu 多模态大模型的创新与实践｜QCon 上海
生数科技解决方案负责人郑重将出席 QCon 上海站，分享 Vidu 多模态大模型驱动内容生产力变革的创新与实践。分享将拆解视频生成在多主体一致性、长时序稳定性与镜头叙事控制上的关键瓶颈，并介绍 Vidu S1 流式视频生成模型的秒级响应与即时指令遵循能力。他还将探讨视频生成模型向世界模型与具身智能方向的演进路径。
爱范儿AI 评分3636 问界新 M8 预售 38.98 万元，自行主导后，赛力斯迎来第一场实战
问界新 M8 于 9 月 30 日开启预售，预售价 38.98 万元，这是赛力斯与华为调整合作模式后首款走到预售阶段的问界新车。新车全系采用 800V 架构，搭载华为乾崑智驾 ADS 5，增程顶配版综合续航 1435km，纯电长续航版续航 830km。其产品定义仍由华为团队主导，宣发操盘已由赛力斯接手。
量子位精选AI 评分7575 斯坦福 HomeBody 让 GPT-6 Astra 接上宇树 G1，进入陌生厨房完成收拾与取物任务
斯坦福团队项目 HomeBody 让 GPT-6 Astra 控制宇树 G1 机器人，在从未见过的厨房里按语言指令归拢咖啡袋、丢掉纸盒，并从视野外的抽屉中找到药递给人。
推荐理由：原文拆解了 HomeBody 让大模型把机器人技能当工具调用的三步流程，可看出具身智能任务从桌面抓取扩展到整房间操作的实现思路。
量子位 · 行业解读AI 评分5555 Momenta 与神龙科技达成合作，R7 世界模型将搭载标致、Jeep 全球量产车型
9月24日，Momenta 与神龙科技达成战略合作，双方将基于 Momenta 的 R7 世界模型共同开发高阶智能辅助驾驶系统，搭载于标致、Jeep 新量产车型，覆盖中国、欧洲及全球其他市场。
量子位 · 行业解读AI 评分2020 2026年度AI十大趋势征集启动｜量子位智库
量子位智库正式启动「2026年度AI十大趋势」征集，面向产学研界伙伴征集年度趋势、代表机构与最佳案例。报告聚焦智能体、物理AI、世界模型及AI参与自身研发等方向，将于2026年12月在「MEET2027智能未来大会」发布。征集截止至2026年11月20日，参与者可成为报告官方合作伙伴。
雷峰网AI 评分5858 我们让 GPT-6 Astra、Fable 5.1 和 Sol 控制同一台机器人：谁真的把活干完了？
作者让 GPT-6 Astra Pro、Claude Fable 5.1 和 GPT-5.6 Sol 控制同一台两轴云台机械臂，执行同一句模糊指令，三者均完成任务，但执行路径、验证标准和成本差异明显。GPT-6 Astra Pro 压缩为 7 步并逐点反馈验证，账单 23.43 美元；Claude Fable 5.1 用 12 步最快跑完并留下可复用脚本，花费 5.70 美元。
傅盛精选AI 评分7272 世界模型遭GPT-6碾压？AMD 82亿美元收购李飞飞World Labs
傅盛认为AMD以82亿美元收购李飞飞的World Labs是情理之中，世界模型已是资本军备竞赛，World Labs今年刚融10亿美元仍不够独立做出顶级模型。同时GPT-6加入大量真实物理世界数据，打穿了语言、视觉与空间能力的边界，独立世界模型未必需要单独存在。对AMD来说，这笔交易买到的是团队和观察下一代模型方向的窗口，李飞飞将任AMD首席科学家和高级执行副总裁，直接向CEO苏姿丰汇报。
推荐理由：傅盛从资本军备竞赛与GPT-6能力外溢两个角度，解释了独立做世界模型的公司为何越来越难单独存活，以及这笔交易对AMD芯片布局的意义。
极客公园精选AI 评分8282 AMD 82 亿美元收购 World Labs，买的不只是世界模型
AMD 宣布以约 82 亿美元全股票收购李飞飞创办的 World Labs，预计 2026 年底前完成交割，李飞飞将出任 AMD 执行副总裁兼首席科学家，直接向 CEO 苏姿丰汇报。
推荐理由：文章把 AMD 与英伟达近期两笔模型相关收购并置比较，帮助读者看清芯片公司争夺下一代算力定义权的不同路径。
爱范儿精选AI 评分8484 AMD 约 82 亿美元收购 World Labs，李飞飞将出任执行副总裁兼首席科学家
AMD 宣布以全股票方式约 82 亿美元收购李飞飞创立两年的 World Labs，双方已签署最终协议，预计 2026 年底前完成交易，仍须获得监管批准。交易完成后李飞飞将出任 AMD 执行副总裁兼首席科学家，直接向 CEO 苏姿丰汇报，联合创始人 Justin Johnson 和 Ben Mildenhall 继续带领团队推进模型研究。
推荐理由：AMD 借这笔全股票交易深入空间智能与机器人仿真，李飞飞将出任执行副总裁兼首席科学家并直接向苏姿丰汇报。
Ars Technica · AIAI 评分6161 特斯拉员工抵触训练 Optimus 人形机器人充当替代者
特斯拉员工对训练 Optimus 人形机器人替代自身岗位表示抵触。尽管面临挑战，特斯拉仍计划在 2026 年底前实现每周 1000 台 Optimus 的产量目标。