OpenAI 开发分层强化学习算法，学习可用于多种任务的高层动作

OpenAI 开发了一种分层强化学习算法，能学习可用于解决多种任务的高层动作，从而快速完成需要数千个 timestep 的任务。将该算法应用于一组导航问题时，它发现了朝不同方向行走和爬行的高层动作，使智能体能够快速掌握新的导航任务。