OpenAI 用能量函数快速学习概念

OpenAI 开发了一种基于能量函数的模型，仅需 5 次演示即可学会识别并生成 2d 点集表达的 near、above、between 等概念。该模型还能跨领域迁移，将 2d 粒子环境中学到的概念用于解决 3d 物理机器人任务。