Latent Space·· 2 天前AI 评分46
Dyna-2:具备小时级自主能力的通用物理智能体 — Dyna Robotics 联合创始人 Jason Ma
Dyna-2: General Purpose Physical Agents with Hour-Long Autonomy — Jason Ma, Dyna Robotics
AI 导读
Dyna Robotics 发布世界动作模型 Dyna-2,在超过 100 万小时人类视频上预训练,并推出物理机器人智能体 Dyna-2.1。Dyna-2 将未来视频预测与机器人动作相结合,使机器人具备更强泛化能力,仅需 45 分钟演示即可学习新任务。目前机器人已在 Din Tai Fung 等场景实现日常规模化部署,连续 24 小时折叠餐巾成功率达 99.4%。
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