OpenAI：机器人控制从仿真泛化到物理世界

OpenAI 的最新机器人技术使完全在仿真中训练的控制器部署到物理机器人后，能在执行简单任务时应对环境的意外变化。这些控制器构成闭环系统，而非以往的开环系统。