IROS 2026 观察：具身智能技术路线收敛，工程落地成顶会新风向

雷峰网总结 IROS 2026 传递出的四个趋势：基础模型开始内化物理规律，“大小脑”分层架构成为行业标配，触觉成为精细操作核心变量，数据采集成本被大幅压缩。主会论文 ULTRA、LITHE、KineFuse 等分别从全身控制、实时热切换和视触觉融合验证这一转向，HALO 与 ViHaTeleop 则让仿真迁移和轻量化真机采集成为中小团队的可行路线。