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ETH Zurich 研究人员用 AI 让机械手用手指行走并执行多种任务
Walking Robotic Hand Uses AI to Learn New Tricks
AI 导读
ETH Zurich 研究人员将现成机械手改造为完全独立的机器人，使其能用指尖行走并与环境交互。团队用强化学习在仿真中训练行走模型，并为手指引入“虚拟弹簧”机制以保持爬行姿态，四个模型可全部部署在机载计算机上。
来源：Hacker News · AI 最新 · spectrum.ieee.org