NVIDIA Isaac ROS 5.0 发布：推进智能体化开源机器人开发
NVIDIA 在加拿大 ROSCon 上发布免费开源的 Isaac ROS 5.0，引入面向 AI 智能体的开发工作流，并支持 ROS Lyrical 与 Ubuntu 24.04。
推荐理由：原文梳理了 Isaac ROS 5.0 的智能体化改动与生态集成案例，读者可据此判断机器人开发流程的变化方向。
端侧 AI
全部主题跑在手机、电脑与边缘设备上的 AI：小模型、本地推理与端侧芯片的进展。
最新精选
第 21–28 条 · 共 28 条NVIDIA Blog精选AI 评分6363
X精选AI 评分6666 豆包工作新功能实测：AI直接改本地Excel，本地云端一键切换
作者实测豆包工作 2.28.12 新功能，AI可直接修改本地电脑上的Excel文件并在原地保存，同一对话还能一键切换本地与云端继续执行任务。作者验证修改后的文件保留了原公式、条件格式与图表，切换云端时上下文与文件均保持连贯。目前该功能支持PPT和Excel，Word尚未上线。
推荐理由：作者实测豆包工作新功能，展示AI直接修改本地Excel与本地云端无缝切换的能力，为办公自动化提供可参考的实践样本。
42 章经精选AI 评分7171 一个人、两周、数百美元，如何训出登顶 Hugging Face 的模型
Mind Lab 研究员逯雨鑫以个人开发者身份，花费数百美元、用一张 5090 和 200 美元的 Claude Max Plan，后训练出两个登顶 Hugging Face Model Trending 的小模型，把目标 agentic benchmark 从底座的 15 分提升到 55-60 分。
推荐理由：访谈给出个人开发者以数百美元后训练小模型的完整五步流程，数据环节占九成时间是其中最可迁移的经验。
Google DeepMind精选AI 评分8585 Google DeepMind 发布 SL2T 手语转文本模型，登陆 Pixel 11 的 Gboard 与 Live Transcribe
Google DeepMind 发布大规模多语言手语转文本模型 SL2T，让手语 AI 首次走出实验室进入消费级产品：SL2T 驱动 Pixel 11 上 Gboard 与 Live Transcribe 的手语转文字功能，首发支持美国手语（ASL）转英语，更多设备与语言将陆续跟进。
推荐理由：SL2T 以姿态关键点而非原始视频做端到端翻译，并进入 Gboard 与 Live Transcribe，可看作无障碍交互从实验室走向消费级产品的样本。
Google DeepMind精选AI 评分7474 Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2：为机器人带来全身智能
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，通过三个模型为机器人带来全身智能、灵巧操作和多机协同能力。该系统可控制完整人形机器人执行耗时数分钟的多步任务，ER 2 推理模型已在 Google AI Studio 上线，On-Device 2 端侧模型仅需几小时即可适配新本体。
推荐理由：官方公布了全身控制、灵巧操作与多机协同能力，并给出端侧几小时适配新本体的指标，适合评估具身智能进展。
Google DeepMind精选AI 评分8080 Google DeepMind 发布 Gemma 4 12B：统一的无编码器多模态模型
Google DeepMind 发布 Gemma 4 12B，一款可在笔记本本地运行的多模态模型。该模型采用无编码器统一架构，视觉与音频输入直接进入 LLM backbone，仅需 16GB VRAM 或统一内存即可运行，性能接近 26B MoE 模型。它是该系列首款支持原生音频输入的中型模型，已采用 Apache 2.0 许可证开源。
推荐理由：官方给出了 16GB 内存即可本地运行的规格，以及与 26B MoE 模型的性能对比，便于开发者评估端侧部署方案。
Google DeepMind精选AI 评分8585 Google DeepMind 发布 Gemma 4 开源模型
Google DeepMind 发布 Gemma 4 系列开源模型，包含 E2B、E4B、26B MoE 和 31B Dense 四种规格。该系列与 Gemini 3 同源，采用 Apache 2.0 许可证，31B 模型在 Arena AI 排行榜位列开源模型第三。模型支持多模态、长上下文及智能体工作流，E2B 和 E4B 专为移动和 IoT 设备设计。
推荐理由：Google DeepMind 发布与 Gemini 3 同源的 Gemma 4 开源模型，读者可据此对比开源与闭源模型在端侧与智能体场景的能力边界。
OpenAI News精选AI 评分6161 OpenAI 收购 Software Applications Incorporated，将 Sky 的 macOS 能力整合进 ChatGPT
OpenAI 收购了 Software Applications Incorporated，其产品 Sky 是 Mac 上的自然语言界面，把 AI 直接带入桌面体验。双方计划将 Sky 的 macOS 能力整合进 ChatGPT，让 AI 更直观、更具上下文感知并偏向行动执行。
推荐理由：这笔收购让 ChatGPT 获得 Sky 的 macOS 桌面能力，可据此观察 AI 助手如何深入操作系统层面的交互。